三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上智能停车机器人后，打开BuildMap软件，通过软件和智能停车机器人小车构建环境地图，并上传到智能停车机器人小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，欢迎客户来电！安徽非标智能停车机器人

22 光电防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中，能够检测到智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时智能停车机器人减速或停止避让，当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车智能停车机器人货叉举升高度 24 机械防撞条 在智能停车机器人前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当智能停车机器人碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，智能停车机器人紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，智能停车机器人才被允许继续运行。 25 扬声器 当智能停车机器人正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；智能停车机器人防撞触发，扬声器发出提示信息；智能停车机器人出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。中国澳门非标智能停车机器人参数深圳嘉明特为您供应智能停车机器人。

2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示智能停车机器人中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖智能停车机器人作业的区域。为叉车智能停车机器人、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。

货箱到人机器人，货箱到人智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用的导航方式是二维码+IMU，负载为250kg，驱动形式是双轮差速驱动，采用的叉取方式：旋转夹抱式，货箱到人机器人自带料箱取放工具，配合外面自动化拣选系统，可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转，速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。多料箱准确存储搬运，减少无效跑动，提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏，可实时显示机器人工作状态及任务信息；支持手动控制各执行机构，交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业，医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测智能停车机器人的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，智能停车机器人运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时智能停车机器人无法运行。 2、安装反射板 在智能停车机器人行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，智能停车机器人上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定智能停车机器人在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高智能停车机器人的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和智能停车机器人导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！宁夏全向智能停车机器人排名

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反射板之间的间距至少大于500mm 跟智能停车机器人导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上智能停车机器人后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车智能停车机器人的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车智能停车机器人的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到智能停车机器人电量不足时，中间调度系统发送充电任务给智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），智能停车机器人行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上智能停车机器人车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到智能停车机器人电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，智能停车机器人可以正常使用。如下示意图：安徽非标智能停车机器人

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